Michele BASSO

Ruolo attuale:: Professore Associato
SSD:: ING-INF/04 - Automatica
Afferenza organizzativa:: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione

Recapiti

	0552758521
	michele.basso(AT)unifi.it

Michele BASSO

Orario di ricevimento (aggiornato al 03/10/2017)

Ufficio docente

II piano ala est - Stanza 472
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Scuola di Ingegneria
via Santa Marta 3, Firenze

Calendario ricevimenti

Michele BASSO

Curriculum

Michele Basso ha conseguito il diploma di Laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Firenze nel 1992 e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi presso l'Università di Bologna nel 1997.

Dal Settembre 1995 al Marzo 1996 ha trascorso un periodo di studio presso l'Institute for Systems Research, University of Maryland (College Park). Dal Marzo 1997 al Giugno 1997 ha svolto la propria attività di ricerca presso il Center for Control Engineering and Computation, Mechanical and Environmental Engineering Department, University of California (Santa Barbara).

Dal Febbraio 1998 al Dicembre 2010 è stato Ricercatore di Automatica presso il Dipartimento di Sistemi e Informatica dell'Università di Firenze, ottenendo l'idoneità al ruolo di Professore associato nel settore ING/INF-04 (Automatica) nel Novembre 2005. Da Dicembre 2010 è Professore associato di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO) dell'Università di Firenze.

Michele Basso è un membro del gruppo di Dinamica Non Lineare e Controllo di Sistemi del Laboratorio di Automatica del DINFO. E' affiliato inoltre al Centro per lo Studio di Dinamiche Complesse dell'Università di Firenze, nonché membro del collegio docenti del Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione.

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Interessi

Sistemi non lineari (teoria delle biforcazioni, controllo di soluzioni periodiche, controllo di soluzioni caotiche, risonanza stocastica);
Controllo robusto (Quantitative Feedback Theory, LMI);
Sistemi di controllo in tempo reale;
Applicazioni (Microscopio a forza atomica, laboratori remoti).

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Pubblicazioni

Legenda

Contributo su rivista |

Articolo su libro |

Libro |

Contributo in atti di convegno (proceeding) |

Brevetto |

Curatela | Altro

Altro |

Tesi di Dottorato

Luca Bigazzi, Stefano Gherardini, Giacomo Innocenti, Michele Basso (2021). Development of Non Expensive Technologies for Precise Maneuvering of Completely Autonomous Unmanned Aerial Vehicles. SENSORS, vol. 21, pp. 0-0, ISSN:1424-8220 DOI Accesso ONLINE all'editore

Lüchtefeld, Ines; Bartolozzi, Alice; Mejía Morales, Julián; Dobre, Oana; Basso, Michele; Zambelli, Tomaso; Vassalli, Massimo (2020). Elasticity spectra as a tool to investigate actin cortex mechanics. JOURNAL OF NANOBIOTECHNOLOGY, vol. 18, pp. 147-157, ISSN:1477-3155 DOI Accesso ONLINE all'editore

L. Alessandrini; M. Basso; M. Galanti; L. Giovanardi; G. Innocenti; L. Pretini (2020). Maximum Likelihood Virtual Sensor Based on Thermo-Mechanical Internal Model of a Gas Turbine. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ONLINE), vol. ---, pp. 1-13, ISSN:1558-0865 DOI

M. Basso; M. Galanti; G. Innocenti; D. Miceli (2020). Triggered INS/GNSS data fusion algorithms for enhanced pedestrian navigation system. IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 20, pp. 7447-7459, ISSN:1530-437X DOI

Tiribilli, Bruno; Basso, Michele; Quercioli, Franco; Vassalli, Massimo (2019). Optical refraction with a toy robot. PHYSICS EDUCATION, vol. 54, pp. 065013-065021, ISSN:0031-9120 DOI

Michele Basso, Luca Bigazzi, Giacomo Innocenti (2019). DART Project: A High Precision UAV Prototype Exploiting On-board Visual Sensing. In: ICAS 2019 The Fifteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Athens, Greece, June 2 - 6, 2019, IARIA, pp. 27-31, ISBN:978-1-61208-712-2 Accesso ONLINE all'editore

Innocenti, Giacomo; Basso, Michele (2018). An approach to event-triggered control of unstable dissipative systems exemplified via PI controller. In: 16th European Control Conference, ECC 2018, cyp, 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., pp. 918-923, ISBN:9783952426982 DOI Accesso ONLINE all'editore

Basso, Michele; Galanti, Matteo; Innocenti, Giacomo; Miceli, Davide (2016). Pedestrian Dead Reckoning Based on Frequency Self-Synchronization and Body Kinematics. IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 17, pp. 534-545, ISSN:1530-437X DOI Accesso ONLINE all'editore

Sallese, Lorenzo; Innocenti, Giacomo; Grossi, Niccolo'; Scippa, Antonio; Flores, Roberto; Basso, Michele; Campatelli, Gianni (2016). Mitigation of chatter instabilities in milling using an active fixture with a novel control strategy. INTERNATIONAL JOURNAL, ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, vol. 89, pp. 2771-2787, ISSN:0268-3768 DOI Accesso ONLINE all'editore

Basso, Michele; Innocenti, Giacomo (2015). Lego-bike: A challenging robotic lab project to illustrate rapid prototyping in the mindstorms/simulink integrated platform. COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, vol. 23, pp. 947-958, ISSN:1061-3773 DOI Accesso ONLINE all'editore

Basso, Michele; Innocenti, Giacomo; Alberto, Rosa (2013). Simulink meets Lego: Rapid controller prototyping of a stabilized bicycle model. In: 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Florence, Italy, 10-13 Dec. 2013, IEEE, pp. 330-335, ISBN:9781467357142 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Vassalli; M. Basso; F. Difato (2013). Measurement of Tension Release During Laser Induced Axon Lesion to Evaluate Axonal Adhesion to the Substrate at Piconewton and Millisecond Resolution. JOURNAL OF VISUALIZED EXPERIMENTS, vol. 75, pp. e50477-e50477, ISSN:1940-087X DOI

P. Paoletti;M. Basso (2013). Analysis of oscillating microcantilever dynamics: A Floquet perspective. In: IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Firenze, 2013-Dec, IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017, pp. 360-365. DOI

Bruno Torre; Michele Basso; Bruno Tiribilli; Paolo Paoletti; Massimo Vassalli (2013). Disclosing and overcoming the trade-off between noise and scanning speed in atomic force microscopy. NANOTECHNOLOGY, vol. 24, pp. 325104-325104, ISSN:0957-4484 DOI

F. Difato; H. Tsushima; M. Pesce; A. Guiggiani; F. Benfenati; A. Blau; M. Basso; M. Vassalli; E. Chieregatti (2012). Axonal regeneration of cultured mouse hippocampal neurons studied by an optical nano-surgery system. In: SPIE 8207, Photonic Therapeutics and Diagnostics VIII, 2012, SPIE, vol. 8207, pp. 820760-820769, ISBN:9780819488503 DOI Accesso ONLINE all'editore

A. Guiggiani;B. Torre;A. Contestabile;F. Benfenati;M. Basso;M. Vassalli;F. Difato (2011). Long-range and long-term interferometric tracking by static and dynamic force-clamp optical tweezers. OPTICS EXPRESS, vol. 19, pp. 22364-22376, ISSN:1094-4087 DOI

A. Guiggiani;M. Basso;M. Vassalli;F. Difato (2011). Realtime Suite: a step-by-step introduction to the world of real-time signal acquisition and conditioning. In: 13th Real Time Linux Workshop, Praga, 2011-October, Real-Time Linux Foundation Working Group, pp. 1-6.

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M. Basso;P. Paoletti;B. Tiribilli;M. Vassalli (2011). AFM Imaging via Nonlinear Control of Self-driven Cantilever Oscillations. IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, vol. 10, pp. 560-565, ISSN:1536-125X DOI

F. Quercioli;G. Giacomelli;G. Puccioni;B. Tiribilli;M. Vassalli;M. Basso;E. Barani;P. Danti;I. Finocchi;N. Monni;F. Mati;A. Borchi;R. Niccolai (2009). ScienzaLudica.it Impariamo con il LEGO. GIORNALE DI FISICA DELLA SOCIETÀ ITALIANA DI FISICA, vol. L, pp. 197-210, ISSN:0017-0283 DOI

Basso, Michele; Romagnoli, Marco; Innocenti, Giacomo (2008). ARTIST: A Distributed Remote Control Lab. In: 17th IFAC World Congress, Seoul (Korea), 2008/07/6-11, International Federation of Automatic Control, vol. 17, Part 1, pp. 13646-13651, ISBN:9783902661005 DOI

D. Materassi; M. Basso (2008). Time scaling of chaotic systems: Application to secure communications. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 2, pp. 567-575, ISSN:0218-1274 DOI

M. Basso; D. Materassi (2008). Frequency Analysis and Identification in Atomic Force Microscopy. In: Riccardo Caponetto, Luigi Fortuna, Mattia Frasca. Advanced Topics on Cellular Self-Organizing Nets and Chaotic Nonlinear Dynamics to Model and Control Complex Systems, pp. 83-100, Singapore: World Scientific. Accesso ONLINE all'editore

M. BASSO; D. MATERASSI; M. SALAPAKA (2008). Hysteresis Models of Dynamic Mode Atomic Force Microscopes: Analysis and Identification via Harmonic Balance. NONLINEAR DYNAMICS, vol. 54, pp. 297-306, ISSN:0924-090X DOI

M. Basso; P. Paoletti; B. Tiribilli; M. Vassalli (2008). Modeling and Analysis of Auto-Tapping AFM. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, 2008, pp. ThC04.4-ThC04.4. DOI

M. Basso; P. Paoletti; B. Tiribilli; M. Vassalli (2008). Modelling and analysis of autonomous micro-cantilever oscillations. NANOTECHNOLOGY, vol. 19, pp. 475501-475508, ISSN:0957-4484 DOI

M. Basso; L. Chisci; P. Falugi (2007). Fondamenti di automatica. Novara: Citta' Studi Edizioni, ISBN:9788825173055 Accesso ONLINE all'editore

M. Basso; M. Romagnoli (2007). A Real Time Distributed Platform for Control Learning. In: European Control Conference, Kos, 2007-2-5 July, pp. 1817-1822.

D. MATERASSI; M. BASSO (2007). Time-Scaling Transforms in Chaotic Encryption Schemes. In: American Control Conference, New York (NY), 2007, IEEE, pp. 0-0. DOI

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Materassi, D.; Innocenti, Giacomo; Genesio, Roberto; Basso, Michele (2007). A composite circle criterion. In: 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, 2007, 12-14 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, pp. 4459-4464, ISBN:978-142441498-7 DOI Accesso ONLINE all'editore

D. MATERASSI; M.SALAPAKA; M. BASSO (2006). A Less Conservative Circle Criterion. In: American Control Conference, Minneapolis (MN), 2006, IEEE, pp. 0-0. DOI

M. Basso; M. Romagnoli; M. Vassalli (2006). Una piattaforma flessibile per lo sviluppo di sistemi di controllo real-time basata su web services. AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE, vol. 54, pp. 103-111, ISSN:0005-1284

D. MATERASSI; M. BASSO; M. SALAPAKA (2006). Identification of Interaction Potentials in Dynamic Mode Atomic Force Microscopy. In: IEEE Control and Decision Conference, San Diego (CA), 2006, IEEE, pp. 3702-3705. DOI

G. BAGNI; M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (2005). Synthesis of MIMO controllers for extending the stability range of periodic solutions in forced nonlinear systems. AUTOMATICA, vol. 41, pp. 645-654, ISSN:0005-1098 DOI

M. Basso; R. Bucher; M. Romagnoli; M. Vassalli (2005). Real-Time Control with Linux: A Web Services Approach. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference, Siviglia (ESP), 2005-12--15 Dec., pp. 2733-2738.

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M. BASSO; L. GIOVANARDI; R. GENESIO (2002). Stability analysis of periodic solutions via integral quadratic constraints. In: COLONIUS F.; GRUENE L. (ED.S). Dynamics, Bifurcations and Control, pp. 145-157, Berlin: Springer-Verlag.

M. Basso; L. Giarre; M. Dahleh; I. Mezic (2000). Complex Dynamics in a Harmonically Excited Lennard-Jones Oscillator: Microcantilever-Sample Interaction in Scanning Probe Microscopes. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT, AND CONTROL, vol. 122, pp. 240-245, ISSN:1528-9028 DOI

GIOVANARDI L.; BASSO M.; R. GENESIO; TESI A. (2000). Lower bounds for the stability degree of periodic solutions in forced nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 10, pp. 639-653, ISSN:0218-1274

M. Basso;R. Genesio;L. Giovanardi (2000). Stabilizing periodic orbits in forced nonlinear systems: an LMI-based synthesis technique. In: 2nd International Conference Control of Oscillations and Chaos, St. Petersburg , Russia, 2000-5--7 July, IEEE, vol. 3, pp. 427-430. DOI

M. Basso;L. Giovanardi;R. Genesio;A. Tesi (1999). An approach for stabilizing periodic orbits in nonlinear systems. In: European Control Conference, ECC 1999, 1999, Karlsruhe (Germany):, European Control Conference, pp. 1238-1242. Accesso ONLINE all'editore

M. BASSO; R. GENESIO; L. GIOVANARDI; A. TESI (1999). Frequency domain methods for chaos control. In: CHEN G.. Controlling Chaos and Bifurcations in Engineering Systems, pp. 179-203, BOCA RATON (FL): CRC Press, ISBN:9780849305795.

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M. Basso; R. Genesio; L. Giovanardi; A. Tesi (1997). On stabilizing periodic orbits of a chaotic system via feedback control. In: 1st International Conference Control of Oscillations and Chaos, St. Petersburg (Russia), 1997-27--29 Aug., IEEE, vol. 3, pp. 407-410. DOI

M. BASSO; R. GENESIO; M. STANGHINI; A. TESI (1997). Subharmonic control of chaos with application to a CO2 laser. CHAOS, SOLITONS AND FRACTALS, vol. 8, pp. 1449-1460, ISSN:0960-0779

M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (1997). Controller design for extending periodic dynamics of a chaotic CO2 laser. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 31, pp. 287-297, ISSN:0167-6911

M. STANGHINI; M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI; M. CIOFINI; R. MEUCCI (1996). A new three-equation model for the CO2 laser. QUANTUM ELECTRONICS, vol. 32, pp. 1126-1131, ISSN:1063-7818

M. Basso;A. Tesi;A. Vicino;G. Zappa (1995). Some analysis tools for the design of robust strict positive real systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1995-13--15 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 1, pp. 176-181, ISBN:0780326857 DOI

R. Genesio;M. Basso;A. Tesi (1995). Analysis and synthesis of limit cycle bifurcations in feedback systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1995-13--15 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 3, pp. 2904-2909, ISBN:0780326857 DOI

M. Basso; A. De Angeli; R. Genesio; M. Galanti (1993). An Automatic Procedure for the QFT Control Design of a Mirror Interferometer. In: European Control Conference, Groningen, NL, 1993, J.W. Nieuwenhuis, vol. III, pp. 1668-1672.

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Insegnamenti relativi all'Anno Accademico

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