Michele Basso

Ruolo attuale:: Professore associato
Afferenza organizzativa:: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO)
SSD:: ING-INF/04 - Automatica

Contatti

	Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO) Via di S. Marta, 3 50139 Firenze
	055 2758521
	michele.basso(AT)unifi.it

Orario di ricevimento (aggiornato al 03/10/2017)

Ufficio docente

II piano ala est - Stanza 472
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Scuola di Ingegneria
via Santa Marta 3, Firenze

Calendario ricevimenti

Michele BASSO

Curriculum

Michele Basso ha conseguito il diploma di Laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Firenze nel 1992 e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi presso l'Università di Bologna nel 1997.

Dal Settembre 1995 al Marzo 1996 ha trascorso un periodo di studio presso l'Institute for Systems Research, University of Maryland (College Park). Dal Marzo 1997 al Giugno 1997 ha svolto la propria attività di ricerca presso il Center for Control Engineering and Computation, Mechanical and Environmental Engineering Department, University of California (Santa Barbara).

Dal Febbraio 1998 al Dicembre 2010 è stato Ricercatore di Automatica presso il Dipartimento di Sistemi e Informatica dell'Università di Firenze, ottenendo l'idoneità al ruolo di Professore associato nel settore ING/INF-04 (Automatica) nel Novembre 2005. Da Dicembre 2010 è Professore associato di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO) dell'Università di Firenze.

Michele Basso è un membro del gruppo di Dinamica Non Lineare e Controllo di Sistemi del Laboratorio di Automatica del DINFO. E' affiliato inoltre al Centro per lo Studio di Dinamiche Complesse dell'Università di Firenze, nonché membro del collegio docenti del Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione.

Michele BASSO

Interessi

Sistemi non lineari (teoria delle biforcazioni, controllo di soluzioni periodiche, controllo di soluzioni caotiche, risonanza stocastica);
Controllo robusto (Quantitative Feedback Theory, LMI);
Sistemi di controllo in tempo reale;
Applicazioni (Microscopio a forza atomica, laboratori remoti).

Pubblicazioni

Legenda

Contributo su rivista |

Articolo su libro |

Libro |

Contributo in atti di convegno (proceeding) |

Brevetto |

Curatela | Altro

Altro |

Tesi di Dottorato

Tiribilli, Bruno; Basso, Michele; Quercioli, Franco; Vassalli, Massimo (2019). Optical refraction with a toy robot. PHYSICS EDUCATION, vol. 54, pp. 065013-065021, ISSN:0031-9120 DOI

Michele Basso, Luca Bigazzi, Giacomo Innocenti (2019). DART Project: A High Precision UAV Prototype Exploiting On-board Visual Sensing. In: ICAS 2019 The Fifteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Athens, Greece, June 2 - 6, 2019, IARIA, pp. 27-31, ISBN:978-1-61208-712-2 Accesso ONLINE all'editore

Innocenti, Giacomo; Basso, Michele (2018). An approach to event-triggered control of unstable dissipative systems exemplified via PI controller. In: 16th European Control Conference, ECC 2018, cyp, 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., pp. 918-923, ISBN:9783952426982 DOI Accesso ONLINE all'editore

Sallese, Lorenzo; Innocenti, Giacomo; Grossi, Niccolo'; Scippa, Antonio; Flores, Roberto; Basso, Michele; Campatelli, Gianni (2016). Mitigation of chatter instabilities in milling using an active fixture with a novel control strategy. INTERNATIONAL JOURNAL, ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, vol. 89, pp. 2771-2787, ISSN:0268-3768 DOI Accesso ONLINE all'editore

Basso, Michele; Galanti, Matteo; Innocenti, Giacomo; Miceli, Davide (2016). Pedestrian Dead Reckoning Based on Frequency Self-Synchronization and Body Kinematics. IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 17, pp. 534-545, ISSN:1530-437X DOI Accesso ONLINE all'editore

Basso, Michele; Innocenti, Giacomo (2015). Lego-bike: A challenging robotic lab project to illustrate rapid prototyping in the mindstorms/simulink integrated platform. COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, vol. 23, pp. 947-958, ISSN:1061-3773 DOI Accesso ONLINE all'editore

P. Paoletti;M. Basso (2013). Analysis of oscillating microcantilever dynamics: A Floquet perspective. In: IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Firenze, 2013-Dec, IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017, pp. 360-365. DOI

Basso, Michele; Innocenti, Giacomo; Alberto, Rosa (2013). Simulink meets Lego: Rapid controller prototyping of a stabilized bicycle model. In: 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Florence, Italy, 10-13 Dec. 2013, IEEE, pp. 330-335, ISBN:9781467357142 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Vassalli; M. Basso; F. Difato (2013). Measurement of Tension Release During Laser Induced Axon Lesion to Evaluate Axonal Adhesion to the Substrate at Piconewton and Millisecond Resolution. JOURNAL OF VISUALIZED EXPERIMENTS, vol. 75, pp. e50477-e50477, ISSN:1940-087X DOI

Bruno Torre; Michele Basso; Bruno Tiribilli; Paolo Paoletti; Massimo Vassalli (2013). Disclosing and overcoming the trade-off between noise and scanning speed in atomic force microscopy. NANOTECHNOLOGY, vol. 24, pp. 325104-325104, ISSN:0957-4484 DOI

F. Difato; H. Tsushima; M. Pesce; A. Guiggiani; F. Benfenati; A. Blau; M. Basso; M. Vassalli; E. Chieregatti (2012). Axonal regeneration of cultured mouse hippocampal neurons studied by an optical nano-surgery system. In: SPIE 8207, Photonic Therapeutics and Diagnostics VIII, 2012, SPIE, vol. 8207, pp. 820760-820769, ISBN:9780819488503 DOI Accesso ONLINE all'editore

A. Guiggiani;M. Basso;M. Vassalli;F. Difato (2011). Realtime Suite: a step-by-step introduction to the world of real-time signal acquisition and conditioning. In: 13th Real Time Linux Workshop, Praga, 2011-October, Real-Time Linux Foundation Working Group, pp. 1-6.

P. Paoletti;M. Basso;V. Pini;B. Tiribilli;M. Vassalli (2011). Self-driven soft imaging in liquid by means of photothermal excitation. JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, vol. 110, pp. 114315-114320, ISSN:0021-8979 DOI Accesso ONLINE all'editore

A. Guiggiani;B. Torre;A. Contestabile;F. Benfenati;M. Basso;M. Vassalli;F. Difato (2011). Long-range and long-term interferometric tracking by static and dynamic force-clamp optical tweezers. OPTICS EXPRESS, vol. 19, pp. 22364-22376, ISSN:1094-4087 DOI

M. Basso;P. Paoletti;B. Tiribilli;M. Vassalli (2011). AFM Imaging via Nonlinear Control of Self-driven Cantilever Oscillations. IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, vol. 10, pp. 560-565, ISSN:1536-125X DOI

F. Quercioli;G. Giacomelli;G. Puccioni;B. Tiribilli;M. Vassalli;M. Basso;E. Barani;P. Danti;I. Finocchi;N. Monni;F. Mati;A. Borchi;R. Niccolai (2009). ScienzaLudica.it Impariamo con il LEGO. GIORNALE DI FISICA DELLA SOCIETÀ ITALIANA DI FISICA, vol. L, pp. 197-210, ISSN:0017-0283 DOI

M. BASSO; D. MATERASSI; M. SALAPAKA (2008). Hysteresis Models of Dynamic Mode Atomic Force Microscopes: Analysis and Identification via Harmonic Balance. NONLINEAR DYNAMICS, vol. 54, pp. 297-306, ISSN:0924-090X DOI

Basso, Michele; Romagnoli, Marco; Innocenti, Giacomo (2008). ARTIST: A Distributed Remote Control Lab. In: 17th IFAC World Congress, Seoul (Korea), 2008/07/6-11, International Federation of Automatic Control, vol. 17, Part 1, pp. 13646-13651, ISBN:9783902661005 DOI

M. Basso; P. Paoletti; B. Tiribilli; M. Vassalli (2008). Modelling and analysis of autonomous micro-cantilever oscillations. NANOTECHNOLOGY, vol. 19, pp. 475501-475508, ISSN:0957-4484 DOI

M. Basso; P. Paoletti; B. Tiribilli; M. Vassalli (2008). Modeling and Analysis of Auto-Tapping AFM. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, 2008, pp. ThC04.4-ThC04.4. DOI

M. Basso; D. Materassi (2008). Frequency Analysis and Identification in Atomic Force Microscopy. In: Riccardo Caponetto, Luigi Fortuna, Mattia Frasca. Advanced Topics on Cellular Self-Organizing Nets and Chaotic Nonlinear Dynamics to Model and Control Complex Systems, pp. 83-100, Singapore: World Scientific. Accesso ONLINE all'editore

D. Materassi; M. Basso (2008). Time scaling of chaotic systems: Application to secure communications. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 2, pp. 567-575, ISSN:0218-1274 DOI

D. MATERASSI; M. BASSO (2007). Time-Scaling Transforms in Chaotic Encryption Schemes. In: American Control Conference, New York (NY), 2007, IEEE, pp. 0-0. DOI

M. Basso; L. Chisci; P. Falugi (2007). Fondamenti di automatica. Novara: Citta' Studi Edizioni, ISBN:9788825173055 Accesso ONLINE all'editore

Materassi, D.; Innocenti, Giacomo; Genesio, Roberto; Basso, Michele (2007). A composite circle criterion. In: 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, 2007, 12-14 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, pp. 4459-4464, ISBN:978-142441498-7 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Basso; D. Materassi (2007). Discussion on: ``Digital Control of Interferometric Metrology Lines''. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 13, pp. 416-418, ISSN:0947-3580 DOI

M. Basso; M. Romagnoli (2007). A Real Time Distributed Platform for Control Learning. In: European Control Conference, Kos, 2007-2-5 July, pp. 1817-1822.

D. MATERASSI; M. BASSO; M. SALAPAKA (2006). Identification of Interaction Potentials in Dynamic Mode Atomic Force Microscopy. In: IEEE Control and Decision Conference, San Diego (CA), 2006, IEEE, pp. 3702-3705. DOI

M. Basso; M. Romagnoli; M. Vassalli (2006). Una piattaforma flessibile per lo sviluppo di sistemi di controllo real-time basata su web services. AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE, vol. 54, pp. 103-111, ISSN:0005-1284

D. MATERASSI; M.SALAPAKA; M. BASSO (2006). A Less Conservative Circle Criterion. In: American Control Conference, Minneapolis (MN), 2006, IEEE, pp. 0-0. DOI

M. Basso; R. Bucher; M. Romagnoli; M. Vassalli (2005). Real-Time Control with Linux: A Web Services Approach. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference, Siviglia (ESP), 2005-12--15 Dec., pp. 2733-2738.

M. Basso; L. Giarre; S. Groppi; G. Zappa (2005). NARX models of an industrial power plant gas turbine. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, vol. 13, pp. 599-604, ISSN:1063-6536 DOI

D. MATERASSI; M. SALAPAKA; M. BASSO (2005). Harmonic Bounds in Atomic Force Microscopy. In: IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference, Siviglia (ESP), 2005, IEEE, pp. 8221-8226. DOI

G. BAGNI; M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (2005). Synthesis of MIMO controllers for extending the stability range of periodic solutions in forced nonlinear systems. AUTOMATICA, vol. 41, pp. 645-654, ISSN:0005-1098 DOI

D. MATERASSI; M. BASSO; R. GENESIO (2004). Frequency Analysis of Atomic Force Microscopes with Repulsive-Attractive Interaction Potentials. In: IEEE Conference on Decision and Control, Paradise Island (Bahamas), 2004, 2004, IEEE, pp. 0-0. DOI

M. Basso; M. Rotunno (2004). Robust attitude orbit control for large flimsy appendages. In: 43rd IEEE Conference on Decision and Control, Bahamas, 2004-14--17 Dec., vol. 1, pp. 278-283.

M. Basso; G. Bagni (2004). Controller synthesis for stabilizing oscillations in tapping-mode atomic force microscopes. In: IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, Taipei (Taiwan), 2004-4--4 Sept., pp. 372-377. DOI

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M. BASSO; R. GENESIO (2003). Analysis and Control of Limit Cycle Bifurcations. In: CHEN G.; HILL D.; YU X.. Chaos and Bifurcation Control: Theory and Applications, pp. 127-154, Berlin: Springer-Verlag.

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M. Basso;F. Bencivenni;L. Giarre;S. Groppi;G. Zappa (2002). Experience with NARX model identification of an industrial power plant gas turbine. In: IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, 2002-10--13 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 4, pp. 3710-3711, ISBN:0780375165 DOI

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M. Basso;R. Genesio;L. Giovanardi (2000). Stabilizing periodic orbits in forced nonlinear systems: an LMI-based synthesis technique. In: 2nd International Conference Control of Oscillations and Chaos, St. Petersburg , Russia, 2000-5--7 July, IEEE, vol. 3, pp. 427-430. DOI

M. Basso; L. Giarre; M. Dahleh; I. Mezic (2000). Complex Dynamics in a Harmonically Excited Lennard-Jones Oscillator: Microcantilever-Sample Interaction in Scanning Probe Microscopes. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT, AND CONTROL, vol. 122, pp. 240-245, ISSN:1528-9028 DOI

GIOVANARDI L.; BASSO M.; R. GENESIO; TESI A. (2000). Lower bounds for the stability degree of periodic solutions in forced nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 10, pp. 639-653, ISSN:0218-1274

M. BASSO; R. GENESIO; L. GIOVANARDI; A. TESI (1999). Frequency domain methods for chaos control. In: CHEN G.. Controlling Chaos and Bifurcations in Engineering Systems, pp. 179-203, BOCA RATON (FL): CRC Press, ISBN:9780849305795.

M. Basso; R. Genesio; A. Tesi (1998). Feedback stability theory and control of complex dynamics. In: A. Beghi, L. Finesso, G. Picci. Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 65-68, Padova: Il Poligrafico.

M. BASSO; R. GENESIO; L. GIOVANARDI; A. TESI; G. TORRINI (1998). On optimal stabilization of periodic orbits via time delayed feedback control. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 8, pp. 1699-1706, ISSN:0218-1274

M. BASSO; A. EVANGELISTI; R. GENESIO; A. TESI (1998). On bifurcation control in time delay feedback systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 8, pp. 713-721, ISSN:0218-1274

M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (1997). A frequency method for predicting limit cycle bifurcations. NONLINEAR DYNAMICS, vol. 13, pp. 339-360, ISSN:0924-090X

M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (1997). Controller design for extending periodic dynamics of a chaotic CO2 laser. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 31, pp. 287-297, ISSN:0167-6911

M. BASSO; R. GENESIO; M. STANGHINI; A. TESI (1997). Subharmonic control of chaos with application to a CO2 laser. CHAOS, SOLITONS AND FRACTALS, vol. 8, pp. 1449-1460, ISSN:0960-0779

M. Basso; R. Genesio; A. Tesi (1997). Stabilizing periodic orbits of forced systems via generalized Pyragas controllers. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I. FUNDAMENTAL THEORY AND APPLICATIONS, vol. 44, pp. 1023-1027, ISSN:1057-7122 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Basso; R. Genesio; L. Giovanardi; A. Tesi (1997). On stabilizing periodic orbits of a chaotic system via feedback control. In: 1st International Conference Control of Oscillations and Chaos, St. Petersburg (Russia), 1997-27--29 Aug., IEEE, vol. 3, pp. 407-410. DOI

M. STANGHINI; M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI; M. CIOFINI; R. MEUCCI (1996). A new three-equation model for the CO2 laser. QUANTUM ELECTRONICS, vol. 32, pp. 1126-1131, ISSN:1063-7818

R. Genesio;M. Basso;A. Tesi (1995). Analysis and synthesis of limit cycle bifurcations in feedback systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1995-13--15 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 3, pp. 2904-2909, ISBN:0780326857 DOI

M. Basso;A. Tesi;A. Vicino;G. Zappa (1995). Some analysis tools for the design of robust strict positive real systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1995-13--15 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 1, pp. 176-181, ISBN:0780326857 DOI

M. Basso; A. De Angeli; R. Genesio; M. Galanti (1993). An Automatic Procedure for the QFT Control Design of a Mirror Interferometer. In: European Control Conference, Groningen, NL, 1993, J.W. Nieuwenhuis, vol. III, pp. 1668-1672.

Insegnamenti relativi all'Anno Accademico

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