Michele BASSO

Ruolo attuale:: Professore Associato
SSD:: ING-INF/04 - Automatica
Afferenza organizzativa:: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione

Recapiti

	0552758521
	michele.basso(AT)unifi.it

Michele BASSO

Orario di ricevimento (aggiornato al 01/03/2023)

Ufficio docente

II piano ala est - Stanza 238 (ex-472)
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Scuola di Ingegneria
via Santa Marta 3, Firenze

Calendario ricevimenti

Michele BASSO

Curriculum

Michele Basso ha conseguito il diploma di Laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Firenze nel 1992 e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi presso l'Università di Bologna nel 1997.

Dal Settembre 1995 al Marzo 1996 ha trascorso un periodo di studio presso l'Institute for Systems Research, University of Maryland (College Park). Dal Marzo 1997 al Giugno 1997 ha svolto la propria attività di ricerca presso il Center for Control Engineering and Computation, Mechanical and Environmental Engineering Department, University of California (Santa Barbara).

Dal Febbraio 1998 al Dicembre 2010 è stato Ricercatore di Automatica presso il Dipartimento di Sistemi e Informatica dell'Università di Firenze, ottenendo l'idoneità al ruolo di Professore associato nel settore ING/INF-04 (Automatica) nel Novembre 2005. Da Dicembre 2010 è Professore associato di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO) dell'Università di Firenze.

Michele Basso è un membro del gruppo di Dinamica Non Lineare e Controllo di Sistemi del Laboratorio di Automatica del DINFO. E' affiliato inoltre al Centro per lo Studio di Dinamiche Complesse dell'Università di Firenze, nonché membro del collegio docenti del Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione.

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Interessi

Sistemi non lineari (teoria delle biforcazioni, controllo di soluzioni periodiche, controllo di soluzioni caotiche, risonanza stocastica);
Controllo robusto (Quantitative Feedback Theory, LMI);
Sistemi di controllo in tempo reale;
Applicazioni (Microscopio a forza atomica, laboratori remoti).

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Pubblicazioni

Legenda

Contributo su rivista |

Articolo su libro |

Libro |

Contributo in atti di convegno (proceeding) |

Brevetto |

Curatela | Altro

Altro |

Tesi di Dottorato

Gelli, Matilde; Mouro, Joao; Paoletti, Paolo; Tiribilli, Bruno; Basso, Michele (2023). Bifurcation analysis and complex phenomena in self-excited microcantilevers. COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE & NUMERICAL SIMULATION, vol. 123, pp. 0-0, ISSN:1007-5704 DOI Accesso ONLINE all'editore

Lapo Miccinesi, Luca Bigazzi, Massimiliano Pieraccini, Michele Basso (2022). Bistatic GB-SAR with moving transponder. In: 2021 18th European Radar Conference, Londra, 05/04/2022, IEEE, pp. 353-356, ISBN:978-2-87487-065-1 DOI

Bigazzi, Luca; Miccinesi, Lapo; Boni, Enrico; Basso, Michele; Consumi, Tommaso; Pieraccini, Massimiliano (2022). Fast Obstacle Detection System for UAS Based on Complementary Use of Radar and Stereoscopic Camera. DRONES, vol. 6, pp. 361-377, ISSN:2504-446X DOI

Lapo Miccinesi, Luca Bigazzi, Tommaso Consumi, Massimiliano Pieraccini, Alessandra Beni, Enrico Boni, Michele Basso (2022). Geo-Referenced Mapping through an Anti-Collision Radar Aboard an Unmanned Aerial System. DRONES, pp. 1-17, ISSN:2504-446X DOI

Bigazzi L.; Basso M.; Gherardini S.; Innocenti G. (2021). Mitigating latency problems in vision-based autonomous UAVs. In: 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, Bari, Italy, 2021, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., pp. 1203-1208, ISBN:978-1-6654-2258-1 DOI Accesso ONLINE all'editore

Luca Bigazzi, Stefano Gherardini, Giacomo Innocenti, Michele Basso (2021). Development of Non Expensive Technologies for Precise Maneuvering of Completely Autonomous Unmanned Aerial Vehicles. SENSORS, vol. 21, pp. 0-0, ISSN:1424-8220 DOI Accesso ONLINE all'editore

João Mouro, Paolo Paoletti, Michele Basso, Bruno Tiribilli (2021). Measuring Viscosity Using the Hysteresis of the Non-Linear Response of a Self-Excited Cantilever. SENSORS, vol. 21, pp. 0-0, ISSN:1424-8220 DOI Accesso ONLINE all'editore

Bigazzi, Luca; Basso, Michele; Boni, Enrico; Innocenti, Giacomo; Pieraccini, Massimiliano (2021). A Multilevel Architecture for Autonomous UAVs. DRONES, vol. 5, pp. 1-15, ISSN:2504-446X DOI

Michele Basso, Alessio Martinelli, Simone Morosi, Fabrizio Sera (2021). A Real-Time GNSS/PDR Navigation System for Mobile Devices. REMOTE SENSING, vol. 13, pp. 0-0, ISSN:2072-4292 DOI Accesso ONLINE all'editore

Lüchtefeld, Ines; Bartolozzi, Alice; Mejía Morales, Julián; Dobre, Oana; Basso, Michele; Zambelli, Tomaso; Vassalli, Massimo (2020). Elasticity spectra as a tool to investigate actin cortex mechanics. JOURNAL OF NANOBIOTECHNOLOGY, vol. 18, pp. 147-157, ISSN:1477-3155 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Basso; M. Galanti; G. Innocenti; D. Miceli (2020). Triggered INS/GNSS data fusion algorithms for enhanced pedestrian navigation system. IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 20, pp. 7447-7459, ISSN:1530-437X DOI

L. Alessandrini; M. Basso; M. Galanti; L. Giovanardi; G. Innocenti; L. Pretini (2020). Maximum Likelihood Virtual Sensor Based on Thermo-Mechanical Internal Model of a Gas Turbine. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ONLINE), vol. ---, pp. 1-13, ISSN:1558-0865 DOI

Tiribilli, Bruno; Basso, Michele; Quercioli, Franco; Vassalli, Massimo (2019). Optical refraction with a toy robot. PHYSICS EDUCATION, vol. 54, pp. 065013-065021, ISSN:0031-9120 DOI

Michele Basso, Luca Bigazzi, Giacomo Innocenti (2019). DART Project: A High Precision UAV Prototype Exploiting On-board Visual Sensing. In: ICAS 2019 The Fifteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Athens, Greece, June 2 - 6, 2019, IARIA, pp. 27-31, ISBN:978-1-61208-712-2 Accesso ONLINE all'editore

Innocenti, Giacomo; Basso, Michele (2018). An approach to event-triggered control of unstable dissipative systems exemplified via PI controller. In: 16th European Control Conference, ECC 2018, cyp, 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., pp. 918-923, ISBN:9783952426982 DOI Accesso ONLINE all'editore

Sallese, Lorenzo; Innocenti, Giacomo; Grossi, Niccolo'; Scippa, Antonio; Flores, Roberto; Basso, Michele; Campatelli, Gianni (2017). Mitigation of chatter instabilities in milling using an active fixture with a novel control strategy. INTERNATIONAL JOURNAL, ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, vol. 89, pp. 2771-2787, ISSN:0268-3768 DOI Accesso ONLINE all'editore

Basso, Michele; Galanti, Matteo; Innocenti, Giacomo; Miceli, Davide (2016). Pedestrian Dead Reckoning Based on Frequency Self-Synchronization and Body Kinematics. IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 17, pp. 534-545, ISSN:1530-437X DOI Accesso ONLINE all'editore

Basso, Michele; Innocenti, Giacomo (2015). Lego-bike: A challenging robotic lab project to illustrate rapid prototyping in the mindstorms/simulink integrated platform. COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, vol. 23, pp. 947-958, ISSN:1061-3773 DOI Accesso ONLINE all'editore

P. Paoletti;M. Basso (2013). Analysis of oscillating microcantilever dynamics: A Floquet perspective. In: IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Firenze, 2013-Dec, IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017, pp. 360-365. DOI

Bruno Torre; Michele Basso; Bruno Tiribilli; Paolo Paoletti; Massimo Vassalli (2013). Disclosing and overcoming the trade-off between noise and scanning speed in atomic force microscopy. NANOTECHNOLOGY, vol. 24, pp. 325104-325104, ISSN:0957-4484 DOI

Basso, Michele; Innocenti, Giacomo; Alberto, Rosa (2013). Simulink meets Lego: Rapid controller prototyping of a stabilized bicycle model. In: 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Florence, Italy, 10-13 Dec. 2013, IEEE, pp. 330-335, ISBN:9781467357142 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Vassalli; M. Basso; F. Difato (2013). Measurement of Tension Release During Laser Induced Axon Lesion to Evaluate Axonal Adhesion to the Substrate at Piconewton and Millisecond Resolution. JOURNAL OF VISUALIZED EXPERIMENTS, vol. 75, pp. e50477-e50477, ISSN:1940-087X DOI

F. Difato; H. Tsushima; M. Pesce; A. Guiggiani; F. Benfenati; A. Blau; M. Basso; M. Vassalli; E. Chieregatti (2012). Axonal regeneration of cultured mouse hippocampal neurons studied by an optical nano-surgery system. In: SPIE 8207, Photonic Therapeutics and Diagnostics VIII, 2012, SPIE, vol. 8207, pp. 820760-820769, ISBN:9780819488503 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Basso;P. Paoletti;B. Tiribilli;M. Vassalli (2011). AFM Imaging via Nonlinear Control of Self-driven Cantilever Oscillations. IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, vol. 10, pp. 560-565, ISSN:1536-125X DOI

P. Paoletti;M. Basso;V. Pini;B. Tiribilli;M. Vassalli (2011). Self-driven soft imaging in liquid by means of photothermal excitation. JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, vol. 110, pp. 114315-114320, ISSN:0021-8979 DOI Accesso ONLINE all'editore

A. Guiggiani;B. Torre;A. Contestabile;F. Benfenati;M. Basso;M. Vassalli;F. Difato (2011). Long-range and long-term interferometric tracking by static and dynamic force-clamp optical tweezers. OPTICS EXPRESS, vol. 19, pp. 22364-22376, ISSN:1094-4087 DOI

A. Guiggiani;M. Basso;M. Vassalli;F. Difato (2011). Realtime Suite: a step-by-step introduction to the world of real-time signal acquisition and conditioning. In: 13th Real Time Linux Workshop, Praga, 2011-October, Real-Time Linux Foundation Working Group, pp. 1-6.

F. Quercioli;G. Giacomelli;G. Puccioni;B. Tiribilli;M. Vassalli;M. Basso;E. Barani;P. Danti;I. Finocchi;N. Monni;F. Mati;A. Borchi;R. Niccolai (2009). ScienzaLudica.it Impariamo con il LEGO. GIORNALE DI FISICA DELLA SOCIETÀ ITALIANA DI FISICA, vol. L, pp. 197-210, ISSN:0017-0283 DOI

D. Materassi; M. Basso (2008). Time scaling of chaotic systems: Application to secure communications. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 2, pp. 567-575, ISSN:0218-1274 DOI

M. Basso; P. Paoletti; B. Tiribilli; M. Vassalli (2008). Modeling and Analysis of Auto-Tapping AFM. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, 2008, pp. ThC04.4-ThC04.4. DOI

M. BASSO; D. MATERASSI; M. SALAPAKA (2008). Hysteresis Models of Dynamic Mode Atomic Force Microscopes: Analysis and Identification via Harmonic Balance. NONLINEAR DYNAMICS, vol. 54, pp. 297-306, ISSN:0924-090X DOI

M. Basso; D. Materassi (2008). Frequency Analysis and Identification in Atomic Force Microscopy. In: Riccardo Caponetto, Luigi Fortuna, Mattia Frasca. Advanced Topics on Cellular Self-Organizing Nets and Chaotic Nonlinear Dynamics to Model and Control Complex Systems, pp. 83-100, Singapore: World Scientific. Accesso ONLINE all'editore

M. Basso; P. Paoletti; B. Tiribilli; M. Vassalli (2008). Modelling and analysis of autonomous micro-cantilever oscillations. NANOTECHNOLOGY, vol. 19, pp. 475501-475508, ISSN:0957-4484 DOI

Basso, Michele; Romagnoli, Marco; Innocenti, Giacomo (2008). ARTIST: A Distributed Remote Control Lab. In: 17th IFAC World Congress, Seoul (Korea), 2008/07/6-11, International Federation of Automatic Control, vol. 17, Part 1, pp. 13646-13651, ISBN:9783902661005 DOI

Materassi, D.; Innocenti, Giacomo; Genesio, Roberto; Basso, Michele (2007). A composite circle criterion. In: 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, 2007, 12-14 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, pp. 4459-4464, ISBN:978-142441498-7 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Basso; L. Chisci; P. Falugi (2007). Fondamenti di automatica. Novara: Citta' Studi Edizioni, ISBN:9788825173055 Accesso ONLINE all'editore

D. MATERASSI; M. BASSO (2007). Time-Scaling Transforms in Chaotic Encryption Schemes. In: American Control Conference, New York (NY), 2007, IEEE, pp. 0-0. DOI

M. Basso; M. Romagnoli (2007). A Real Time Distributed Platform for Control Learning. In: European Control Conference, Kos, 2007-2-5 July, pp. 1817-1822.

M. Basso; D. Materassi (2007). Discussion on: ``Digital Control of Interferometric Metrology Lines''. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 13, pp. 416-418, ISSN:0947-3580 DOI

M. Basso; M. Romagnoli; M. Vassalli (2006). Una piattaforma flessibile per lo sviluppo di sistemi di controllo real-time basata su web services. AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE, vol. 54, pp. 103-111, ISSN:0005-1284

D. MATERASSI; M.SALAPAKA; M. BASSO (2006). A Less Conservative Circle Criterion. In: American Control Conference, Minneapolis (MN), 2006, IEEE, pp. 0-0. DOI

D. MATERASSI; M. BASSO; M. SALAPAKA (2006). Identification of Interaction Potentials in Dynamic Mode Atomic Force Microscopy. In: IEEE Control and Decision Conference, San Diego (CA), 2006, IEEE, pp. 3702-3705. DOI

D. MATERASSI; M. SALAPAKA; M. BASSO (2005). Harmonic Bounds in Atomic Force Microscopy. In: IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference, Siviglia (ESP), 2005, IEEE, pp. 8221-8226. DOI

M. Basso; L. Giarre; S. Groppi; G. Zappa (2005). NARX models of an industrial power plant gas turbine. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, vol. 13, pp. 599-604, ISSN:1063-6536 DOI

M. Basso; R. Bucher; M. Romagnoli; M. Vassalli (2005). Real-Time Control with Linux: A Web Services Approach. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference, Siviglia (ESP), 2005-12--15 Dec., pp. 2733-2738.

G. BAGNI; M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (2005). Synthesis of MIMO controllers for extending the stability range of periodic solutions in forced nonlinear systems. AUTOMATICA, vol. 41, pp. 645-654, ISSN:0005-1098 DOI

D. MATERASSI; M. BASSO; R. GENESIO (2004). Frequency Analysis of Atomic Force Microscopes with Repulsive-Attractive Interaction Potentials. In: IEEE Conference on Decision and Control, Paradise Island (Bahamas), 2004, 2004, IEEE, pp. 0-0. DOI

M. Basso; M. Rotunno (2004). Robust attitude orbit control for large flimsy appendages. In: 43rd IEEE Conference on Decision and Control, Bahamas, 2004-14--17 Dec., vol. 1, pp. 278-283.

M. Basso; G. Bagni (2004). ARTIST: A real-time interactive Simulink-based telelab. In: IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, Taipei (Taiwan), 2004-4--4 Sept., pp. 196-201. DOI

M. Basso; G. Bagni (2004). Controller synthesis for stabilizing oscillations in tapping-mode atomic force microscopes. In: IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, Taipei (Taiwan), 2004-4--4 Sept., pp. 372-377. DOI

D. Materassi; M. Basso; R. Genesio (2003). A model for impact dynamics and its application to frequency analysis of tapping-mode atomic force microscopes. In: 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui (HI), 2003-9--12 Dec., vol. 6, pp. 6218-6223. DOI

M. BASSO; R. GENESIO (2003). Analysis and Control of Limit Cycle Bifurcations. In: CHEN G.; HILL D.; YU X.. Chaos and Bifurcation Control: Theory and Applications, pp. 127-154, Berlin: Springer-Verlag.

M. Basso;F. Bencivenni;L. Giarre;S. Groppi;G. Zappa (2002). Experience with NARX model identification of an industrial power plant gas turbine. In: IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, 2002-10--13 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 4, pp. 3710-3711, ISBN:0780375165 DOI

M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (2002). An LMI-based controller synthesis for periodic trajectories in a class of nonlinear systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol. 47, pp. 1740-1744, ISSN:0018-9286 DOI

M. BASSO; R. GENESIO; L. GIOVANARDI (2002). Controller synthesis for periodically forced chaotic systems. In: CHEN G.; UETA T.. Chaos in Circuits and Systems, pp. 403-421, SINGAPORE: G. CHEN AND T. UETA, ISBN:9789810249335.

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M. Basso; L. Giarre; M. Dahleh; I. Mezic (2000). Complex Dynamics in a Harmonically Excited Lennard-Jones Oscillator: Microcantilever-Sample Interaction in Scanning Probe Microscopes. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT, AND CONTROL, vol. 122, pp. 240-245, ISSN:1528-9028 DOI

GIOVANARDI L.; BASSO M.; R. GENESIO; TESI A. (2000). Lower bounds for the stability degree of periodic solutions in forced nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 10, pp. 639-653, ISSN:0218-1274

M. Basso;R. Genesio;L. Giovanardi (2000). Stabilizing periodic orbits in forced nonlinear systems: an LMI-based synthesis technique. In: 2nd International Conference Control of Oscillations and Chaos, St. Petersburg , Russia, 2000-5--7 July, IEEE, vol. 3, pp. 427-430. DOI

M. Basso;L. Giovanardi;R. Genesio;A. Tesi (1999). An approach for stabilizing periodic orbits in nonlinear systems. In: European Control Conference, ECC 1999, 1999, Karlsruhe (Germany):, European Control Conference, pp. 1238-1242. Accesso ONLINE all'editore

M. BASSO; R. GENESIO; L. GIOVANARDI; A. TESI (1999). Frequency domain methods for chaos control. In: CHEN G.. Controlling Chaos and Bifurcations in Engineering Systems, pp. 179-203, BOCA RATON (FL): CRC Press, ISBN:9780849305795.

M. BASSO; A. EVANGELISTI; R. GENESIO; A. TESI (1998). On bifurcation control in time delay feedback systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 8, pp. 713-721, ISSN:0218-1274

M. Basso; R. Genesio; A. Tesi (1998). Feedback stability theory and control of complex dynamics. In: A. Beghi, L. Finesso, G. Picci. Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 65-68, Padova: Il Poligrafico.

M. BASSO; R. GENESIO; L. GIOVANARDI; A. TESI; G. TORRINI (1998). On optimal stabilization of periodic orbits via time delayed feedback control. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS IN APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 8, pp. 1699-1706, ISSN:0218-1274

M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (1997). Controller design for extending periodic dynamics of a chaotic CO2 laser. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 31, pp. 287-297, ISSN:0167-6911

M. BASSO; R. GENESIO; M. STANGHINI; A. TESI (1997). Subharmonic control of chaos with application to a CO2 laser. CHAOS, SOLITONS AND FRACTALS, vol. 8, pp. 1449-1460, ISSN:0960-0779

M. Basso; R. Genesio; L. Giovanardi; A. Tesi (1997). On stabilizing periodic orbits of a chaotic system via feedback control. In: 1st International Conference Control of Oscillations and Chaos, St. Petersburg (Russia), 1997-27--29 Aug., IEEE, vol. 3, pp. 407-410. DOI

M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI (1997). A frequency method for predicting limit cycle bifurcations. NONLINEAR DYNAMICS, vol. 13, pp. 339-360, ISSN:0924-090X

M. Basso; R. Genesio; A. Tesi (1997). Stabilizing periodic orbits of forced systems via generalized Pyragas controllers. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I. FUNDAMENTAL THEORY AND APPLICATIONS, vol. 44, pp. 1023-1027, ISSN:1057-7122 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. STANGHINI; M. BASSO; R. GENESIO; A. TESI; M. CIOFINI; R. MEUCCI (1996). A new three-equation model for the CO2 laser. QUANTUM ELECTRONICS, vol. 32, pp. 1126-1131, ISSN:1063-7818

M. Basso;A. Tesi;A. Vicino;G. Zappa (1995). Some analysis tools for the design of robust strict positive real systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1995-13--15 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 1, pp. 176-181, ISBN:0780326857 DOI

R. Genesio;M. Basso;A. Tesi (1995). Analysis and synthesis of limit cycle bifurcations in feedback systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1995-13--15 Dec., IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, vol. 3, pp. 2904-2909, ISBN:0780326857 DOI

M. Basso; A. De Angeli; R. Genesio; M. Galanti (1993). An Automatic Procedure for the QFT Control Design of a Mirror Interferometer. In: European Control Conference, Groningen, NL, 1993, J.W. Nieuwenhuis, vol. III, pp. 1668-1672.

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