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B010480 - VISIONE COMPUTAZIONALE
Principali informazioni
Lingua Insegnamento
Contenuto del corso
Libri di testo consigliati
Obiettivi Formativi
Prerequisiti
Metodi Didattici
Modalità di verifica apprendimento
Programma del corso
Anno Accademico 2015-16
Coorte 2014 - Laurea Magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
Anno di corso
Secondo Anno -
Dipartimento di Afferenza
Ingegneria dell'Informazione
Tipo insegnamento
Attività formativa monodisciplinare
Settore Scientifico disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Crediti Formativi
9
Ore Didattica
72
Periodo didattico
⇒
Frequenza Obbligatoria
No
Tipo Valutazione
Voto Finale
Contenuto del corso
mostra
Programma del corso
mostra
Docenza
Mutuazione
Insegnamento mutuato da:
B024315 - COMPUTATIONAL VISION
Laurea Magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
B024315 - COMPUTATIONAL VISION
Laurea Magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
Lingua Insegnamento
Italiano
Contenuto del corso
Estrazione di contenuti geometrici (in particolare, ricostruzione 3D) da immagini e video
Libri di testo consigliati (Cerca nel catalogo della biblioteca)
Hartley & Zisserman, Multiple-View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press 2003
Obiettivi Formativi
Comprensione delle principali metodologie di analisi per immagini multiple e capacita' di impiegarle in svariati ambiti applicativi, dalla robotica alla realta' aumentata
Prerequisiti
Fondamenti di elaborazione delle immagini
Metodi Didattici
Lezioni in aula alla lavagna ed esercitazioni al computer
Modalità di verifica apprendimento
Elaborato (in C o MATLAB) oppure ricerca bibliografica, esame orale
Programma del corso
0. Introduzione: visione nell'Uomo e nella macchina tra storia, scienza, arte e tecnica
1. Visione nel continuo: stime di movimento e ricostruzione 3D da optical flow
2. Metodi di stima robusta in visione
3. Geometria della visione monoculare: viste di piani e mosaici, ricostruzione da immagini singole
4. Telecamere: modelli e algoritmi di calibrazione
5. Visione stereoscopica: geometria epipolare, matrice fondamentale, triangolazione, algoritmi stereo
6. Ricostruzione 3D da viste multiple (collezioni di immagini e video)
7. Altri metodi di ricostruzione: luce strutturata, stereo fotometrico, etc.
8. Applicazioni: interazione uomo-macchina, sistemi multimediali, robotica avanzata
1. Visione nel continuo: stime di movimento e ricostruzione 3D da optical flow
2. Metodi di stima robusta in visione
3. Geometria della visione monoculare: viste di piani e mosaici, ricostruzione da immagini singole
4. Telecamere: modelli e algoritmi di calibrazione
5. Visione stereoscopica: geometria epipolare, matrice fondamentale, triangolazione, algoritmi stereo
6. Ricostruzione 3D da viste multiple (collezioni di immagini e video)
7. Altri metodi di ricostruzione: luce strutturata, stereo fotometrico, etc.
8. Applicazioni: interazione uomo-macchina, sistemi multimediali, robotica avanzata