Allotta Pugi - Meccatronica: Azionamenti elettrici ed oleodinamici.
I Edizione Marzo 2012 Vol. formato 17x24 in brossura Pag. 264 ISBN: 9788874884957
Esculapio Editrice, €23.00
Obiettivi Formativi
ornire all'allievo capacità di analisi degli azionamenti intesi come sistemi elettromeccanici integrati.
Capacità di modellare azionamenti di uso comune. Capacità di scelta di un azionamento idoneo allo svolgimento di un certo compito.
Prerequisiti
Conoscenze di:
- Fisica Generale I e II;
- Elettrotecnica e macchine elettriche;
- Elettronica Applicata;
- Modellazione e controllo di sistemi LS (LTI).
Metodi Didattici
Lezioni frontali e svolgimento in aula di esercitazioni.
2 Azionamenti elettrici
2.1 Caratteristica Coppia Potenza ideale
2.2 Servomotore DC brushed e suo pilotaggio
2.3 Servomotore DC brushless e metodi di pilotaggio
2.4 Tipi di azionamenti per motori DC brushed
2.5 Alimentatori non stabilizzati per azionamenti
2.6 Motori a passi
2.7 Caratteristiche di motori elettrici reali: Motori CC. Brushless, Asincroni (Trifase/monofase), Stepper
2.8 Cenni sui controlli avanzati per motori asincroni (controllo vettoriale e ad orientamento di campo)
2.9 Accoppiamento Carico-Attuatore: criteri di ottimizzazione e modellazione della trasmissione. Esempi di sistemi controllati ad azionamento elettrico
3 Applicazioni Direct Drive
3.1 Accenni a Principali Tipologie e caratteristiche di motori Torque drive
3.2 Motori Lineari (Ironcore, Ironless, Stepper ed asincrono)
3.2 Conseguenze della scelta del motore sul design e la modellazione del sistema
4 Modellazione di azionamenti a fluido
4.1 Pneumatica e Idraulica: introduzione e campi di applicazione
4.2 Fluidi comprimibili e incomprimibili : proprietà e loro conseguenze.
5 Azionamenti oleodinamici
5.1 Descrizione dei componenti principali e loro funzionalità
5.2 Centraline Idrauliche
5.3 Pompe ed attuatori: descrizione delle grandezze fondamentali
5.4 Sistemi oleodinamici: circuiti controllati in portata ed in pressione
5.5 Effetti di compribilità: calcolo della frequenza propria di un attuatore draulico accoppiato ad un carico inerziale
5.6 Modellazione della risposta dinamica di una servovalvola accoppiata ad un attuatore e ad un carico inerziale: modelli del III° e del V° ordine
6 Azionamenti pneumatici
6.1 Componentistica: descrizione di componenti principali e loro funzionalità
6.2 Modellazione di valvole pneumatiche (flusso sonico-subsonico perdite)
6.3 Modellazione di circuiti pneumatici con sistemi a costanti concentrate